Harta Madaba, e njohur gjithashtu si Harta e Mozaikut Madaba është pjesë e një mozaiku dyshemeje në kishën e hershme bizantine të Shën Gjergjit në Madaba, Jordani. Harta Madaba përshkruan një pjesë të Lindjes së Mesme dhe përmban përshkrimin origjinal hartografik më të vjetër të mbijetuar të Tokës së Shenjtë dhe veçanërisht të Jeruzalemit. Ajo daton në shekullin e gjashtë të e.s.