Panameriška avtocesta (francosko: (avto) pot panaméricaine / transaméricaine ; portugalščina: Rodovia / Auto-estrada Pan-americana ; španščina: Autopista / Carretera / Ruta Panamericana ) je mreža cest, ki se raztezajo po ameriških celinah in merijo približno 30.000 kilometrov (19.000 mi) v skupni dolžini. Ceste razen preloma deževnega gozda na približno 106 km (70 milj) na severozahodu Kolumbije, imenovane Darién Gap, povezujejo skoraj vse pacifiške obalne države Amerike v povezanem avtocestnem sistemu. Glede na Guinnessove svetovne rekorde je Panameriška avtocesta najdaljša "motorna cesta" na svetu. Vendar pa zaradi Darién Gapa ni mogoče prečkati Južne Amerike in Srednje Amerike z običajnimi avtocestnimi vozili. Brez terenskega vozila je edini način za varno plovbo po tem kopenskem odseku po morju.

Panameriška avtocesta prehaja skozi različna podnebja in ekološke tipe - od gostih džungl do sušnih puščav in puste tundre. Nekatera območja so popolnoma prevozna samo v sušnem obdobju, v mnogih regijah pa je vožnja občasno nevarna. Panameriški avtocestni sistem je fizično večinoma popoln in se dejansko razteza od zaliva Prudhoe na Aljaski v Severni Ameriki do spodnjega toka Južne Amerike. Zahteva se več južnih terminalov avtocest, vključno z mesti Puerto Montt in Quellón v Čilu ter Ushuaia v Argentini.

Zahodno in severno od reke Darién je ta cesta znana tudi kot Medameriška avtocesta skozi Srednjo Ameriko in Mehiko. Tam se razcepi na več ostrov, ki vodijo do meje med Mehiko in ZDA.