Državna avtocesta 94 je novozelandska državna avtocesta, ki povezuje veliko južno mesto Gore z eno najbolj priljubljenih destinacij Nove Zelandije, Milford Sound. Prav tako poteka mimo pomembnih mestnih območij Lumsden in Te Anau ter gre skozi predor Homer (na tem območju se imenuje tudi "Milford Road", pri čemer je odsek od Te Anaua do Sounda dolg 119 kilometrov ali 74 milj). Cesta poteka tudi skozi Fiordland in prečka Glavni razvod Južnih Alp.

Velja za eno najbolj slikovitih cest na Novi Zelandiji in je z najvišjo nadmorsko višino 940 metrov (3080 čevljev) tretja najvišja avtocesta v državi za Puščavsko cesto (SH 1) in Lindisom Prepustnica (SH 8). Vendar pa je del "Milford Road" tudi ena najnevarnejših javnih cest na Novi Zelandiji, saj je stopnja prometnih nesreč s poškodbami okoli 65 % višja kot pri preostalem omrežju Nove Zelandije, stopnja prometnih nesreč s smrtnimi žrtvami pa je skoraj dvakrat povprečna (na kilometer vozila). potoval), zaradi česar je tretji najnevarnejši odsek omrežja državnih avtocest Nove Zelandije (od leta 2008).