Zámok Heidelberg (nem. Heidelberger Schloss ) je zrúcanina v Nemecku a dominanta mesta Heidelberg. Zrúcanina hradu patrí medzi najdôležitejšie renesančné stavby severne od Álp.

Hrad bol od zbúrania v 17. a 18. storočí prestavaný iba čiastočne. Nachádza sa 80 metrov nad severnou časťou svahu kopca Königstuhl a dominuje mu tak výhľad na staré centrum mesta. Je obsluhovaná medzistanicou na pozemnej lanovej dráhe Heidelberger Bergbahn, ktorá premáva z heidelberského Kornmarktu na vrchol Königstuhl.

Najstaršia hradná stavba bola postavená pred rokom 1214 a neskôr sa rozšírila na dva hrady okolo roku 1294; v roku 1537 však blesk zničil horný hrad. Súčasné stavby boli rozšírené do roku 1650, pred poškodením následnými vojnami a požiarmi. V roku 1764 spôsobil ďalší blesk požiar, ktorý zničil niektoré prestavané časti.