Mesto založil v roku 1181 navarrský kráľ Sancho VI. Jeho názov bol Nueva Victoria a plnilo úlohu defenzívneho opevnenia. V roku 1200 dobyli mesto vojaci kastílskeho kráľa Alfonza VIII. a pripojili ku Kastílskemu kráľovstvu. Sídlo prosperovalo a v roku 1431 mu kráľ Ján II. udelil štatút mesta.

V roku 1813 sa odohrala bitka pri Vitorii, ktorá bola rozhodujúcou bitkou Španielskej vojny za nezávislosť. Výsledkom bitky bolo ukončenie francúzskej nadvlády. V meste sa nachádza monument Monumento a la Independencia, ktorý túto udalosť pripomína. V roku 1980 mesto baskickým parlamentom vyhlásené za hlavné mesto Baskicka. V roku 1983 dostalo dnešný názov[1].