Úbeda je mesto v provincii Jaén v španielskom autonómnom spoločenstve Andalúzia, ktorého začiatky siahajú do stredoveku. Má 36 000 obyvateľov a je tretie najväčšie mesto v provincii.

Renesančné pamiatky mesta spolu s pamiatkami v Baeze boli v roku 2003 zapísané na zoznam svetového dedičstva UNESCO. Medzi najvýznamnejšie pamiatky v meste patria tri paláce a kostol na námestí Vázquez de Molina.