Transsaharská magistrála alebo TAH 2 je navrhovaný projekt nadnárodnej diaľnice na vydláždenie, zlepšenie a zjednodušenie hraničných formalít na existujúcej obchodnej ceste vedúcej zo severu na juh cez Saharská púšť. Vedie medzi severnou Afrikou ohraničenou Stredozemným morom na severe a západnou Afrikou ohraničenou Atlantickým oceánom na juhu, od Alžíru v Alžírsku po Lagos v Nigérii, čo jej dáva alternatívne názvy Algiers–Lagos Highway alebo Lagos–Algiers Highway. .

Transsaharská magistrála je jednou z najstarších nadnárodných diaľnic v Afrike a jednou z najkompletnejších, bola navrhnutá v roku 1962, pričom výstavba úsekov na Sahare sa začala v 70. rokoch 20. storočia. Jeho centrálna časť je však stále málo využívaná a stále si vyžaduje špeciálne vozidlá a opatrenia, aby prežili drsné prostredie a klímu stredu púšte.