Stegastein je vyhliadková plošina nad obcou Aurland v nórskom kraji Sogn og Fjordane s výhľadom na fjord Aurlandsfjorden. Nachádza sa pri ceste Fylkesvei 243, ktorá do dokončenia Lærdalského tunela slúžila ako hlavná dopravná spojnica obcí Aurland a Lærdal.

Architektmi vyhliadkovej plošiny boli nórski architekti Todd Saunders a Tommie Wilhelmsen, stavba bola dokončená na jeseň 2005 a otvorená v júni 2006. Celková dĺžka plošiny je 31 m, šírka 3,3 m a maximálna výška nad úbočím je 13 m. Materiálom použitým pri výstavbe bolo borovicové drevo.

Cesta Fylkesvei 243 je spolu so Stegasteinom zapísaná ako Aurlandsfjellet v zozname Národných turistických trás (Nasjonale turistveger) spravovaných Nórskou štátnou správou ciest (Statens vegvesen).