Следы пребывания человека имеются ещё с эпохи палеолита. В этих местах археологами зафиксированы поселения периода неолита. В то время в окрестностях горы развивались две культуры — сначала Бэйсинь (4700-3400 годы до н. э.) и Давэнькоу (3700—3100 до н. э.), затем Луншань (2100—1600 до н. э.). Во время эпохи Чжоу периода Вёсен и Осеней (771—453) по горе проходила граница царства Ци на севере и царства Лу на юге. В последующий период Сражающихся царств (453—221) царство Ци воздвигло стену длиной 500 км для защиты от нападений, руины этой стены сохранились и по сей день.

Гора Тайшань закрепилась в китайской культуре как символ стабильности. Это отразилось в чэнъюе «непоколебимый как гора Тайшань» (кит. упр. 稳如泰山, пиньинь wěn rú tài shān, палл. вэнь жу тай шань)[1], нередко использовавшемся Мао Цзэдуном.

Тайшань была местом священнодействия с незапамятных времён, по меньшей мере со времён периода Шан. В какое-то время церемония на горе Тайшань приобрела официальный статус; гора стала главным местом, где император обращался к Небу и Земле (церемония фэншань 封禪). Во время церемонии фэн (封), проводившейся на вершине горы, император благодарил Небо за врученный ему мандат власти. Во время же церемонии шань (禪), проходившей у подножия, император благодарил Землю за ниспосланный урожай. В 219 до н. э. император Цинь Шихуан, провёл церемонию на вершине горы Тайшань и провозгласил объединение всей Империи. После него многие китайские Императоры совершали торжественные церемонии на вершине горы по случаю каких-либо особо важных событий.

Ханьский император У-ди многократно поднимался на гору Тайшань и проводил регулярные жертвоприношения. Он построил для этого дворцы и башни на самой горе и у её подножия.

С 1987 гора Тайшань причислена ко Всемирному Наследию ЮНЕСКО. В 2003 гору посетило 6 миллионов паломников и туристов. По новому проекту с 2005 культовые сооружения восстановлены, а современные строения, вредящие ландшафту, удалены.