Та́упо (англ. Taupo, маори Taupomoana) — озеро в кальдере одноимённого вулкана на Северном острове Новой Зеландии. На северо-восточном берегу озера располагается город с одноименным названием. Крупнейший остров озера носит название Мотутаико. Из озера вытекает крупнейшая река страны Уаикато. Всего в озеро впадает около 30 рек. Наиболее глубокая точка находится к востоку от центральной части озера.

Таупо — самое большое озеро в Новой Зеландии и крупнейшее озеро с пресной водой в регионе южной части Тихого океана и Австралии.

Площадь его зеркала — 623 км². Наибольшая глубина — 163 м. Длина береговой линии — 153 км. Площадь водосбора — 3327 км². Длина наибольшего поперечника — 44 км.

Озеро образовалось в результате сильнейшего извержения вулкана Таупо примерно 27 000 лет тому назад.

Природная уникальность озера делает его одним из популярнейших мест отдыха новозеландцев и туристов из других стран. Ежегодно его посещают примерно 1,2 млн человек.

Озеро Таупо и история его возникновения подробно описаны в заключительной части приключенческого романа Жюля Верна «Дети капитана Гранта» (1868).