Мильтенберг (нем. Miltenberg) — город и городская община в Германии, районный центр, расположен в земле Бавария.

Подчинён административному округу Нижняя Франкония. Входит в состав района Мильтенберг. Население составляет 9177 человек (на 31 декабря 2010 года). Занимает площадь 60,18 км². Официальный код — 09 6 76 139.

Городская община подразделяется на 7 городских районов.