Plaza Armas din Cusco este situată în orașul Cusco, Peru . Situat în centrul istoric al orașului este principalul spațiu public al orașului încă de înainte de fondarea sa spaniolă în 1534.

Studiile geologice efectuate în zonă arată că aceasta avea inițial o mlaștină, traversată de râul Saphy (în prezent canalizat și acoperit). În timpul Imperiului Incaș, această mlaștină a fost secată și transformată în centrul administrativ, religios și cultural al capitalei imperiale. Era locul unde se țineau tot felul de ceremonii și se celebrau victoriile armatei Incași. După cucerirea spaniolă, a fost transformată într-o piață (pătrat) de către noii conducători, care au construit temple și conace catolice pe ruinele palatelor antice incași. În această piață, Túpac Amaru II a fost executat în 1781, precum și cacicul Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua și alți câțiva eroi ai independenței Peruului.

Astăzi este nucleul central al Cuscoului modern, înconjurat de restaurante turistice, magazine de bijuterii, agenții de turism și aceleași biserici catolice construite în perioada colonială și care constituie două dintre cele mai importante monumente ale orașului: Catedrala din Cusco și Iglesia de la Compañía de Jesús (Biserica Societății lui Isus).

Din 1972, clădirea face parte din Zona Monumentală Cusco, declarată Monument Istoric al Peruului. La fel, în 1983, ca parte a centrului istoric al orașului Cusco, a devenit parte din zona centrală declarată de UNESCO ca Patrimoniu Cultural Mondial.