Piatra Ingá (Pedra do Ingá în portugheză) este situată în mijlocul râului Ingá, lângă micul oraș Ingá, 96 km de João Pessoa, în statul Paraíba, în nord-estul Braziliei. Piatra Ingá este numită și Itacoatiara do Ingá. Cuvântul Ita înseamnă „piatră” în limba tupi a băștinașilor care locuiau în acea zonă. Este o formațiune de stâncă în gneiss care acoperă o suprafață de aproximativ 250 m². În total, primar, un perete vertical de 46 de metri lungime pe 3,8 metri înălțime, și zone adiacente, există intrări ale căror semnificații sunt necunoscute. Mai multe figuri sunt sculptate în jos relief în acest set, sugerând reprezentarea animalelor, fructelor și caracteristicilor astrologice precum constelația Orion și Calea Lactee.

Este compus din niște pietre de bazalt acoperite cu simboluri și glife care sunt încă nedescifrate. Savanții cred că a fost creat de băștinași care au locuit în zonă până în secolul al XVIII-lea. Din nefericire, site-ul se află în pericol constant de a fi deteriorat nereparabil de către gropi și vandali.

Majoritatea glifelor reprezintă animale, fructe, oameni, constelații și alte imagini de nerecunoscut.