Cantabrii, un trib iberic, au fost stăpânii regiunii până în 19 î.Hr., când au fost cuceriți de romani[1] . Datorită poziției izolate, zona a fost puțin afectată de invaziile maurilor din secolele VIII - XI. În Evul Mediu, Cantabria a intrat în sfera de influență a Castiliei. Regiunea însăși era recunoscută în trecut sub numele de Santander, iar cea mai mare parte a populației este concentrată în orașul cu același nume.