Uma lenda do século XVIII conta sobre um padra Javanês, Rsi Markendya, que meditou no encontro de dois rios (ambiente favorável para os Hindus) na localização de Campuan, em Ubud. Nesse local, ele fundou o templo Gunung Lebah, que é um local destino de peregrinos.

A cidade de Ubud era originalmente uma fonte importante de plantas e ervas medicinais; sendo seu nome proveniente da palavra Balinesa "ubad", que significa medicamento.

No final do século XIX, Ubud se tornou local dos lordes feudais que eram devotos do rei de Gianyar, um dos mais poderosos estados do sul de Bali. Os lordes eram membros das casta balinesa de Sukawati, e eram grande contribuintes da crescente cena artística do vilarejo.

Um grande aumento da energia criativa na cidade se deu na década de 60 após a chegada do pintor holandês Arie Smith e com o desenvolvimento do Movimento de Jovens Artistas. Mesmo com o crescimento do turismo na região, a cena artística ainda continua muito forte.