Rocamadour é uma comuna francesa na região administrativa de Occitânia, no departamento de Lot, sudoeste da França. Fica na antiga província de Quercy.

Rocamadour - "roc amator, amante das rochas" - é um ponto turístico e de peregrinação, e permite uma bela vista de um afluente do rio Dordonha.

Segundo a tradição, lá viveu o eremita Zaqueu de Jericó, morto por volta de 70 d.C., que amava as rochas, tendo cavado um eremitério numa delas. Ele teria trazido para Rocamadour a estátua da Virgem Negra, que no entanto é datada do séc. IX. Depois que foram reportados muitos milagres atribuídos ao túmulo de Zaqueu e ao santuário da Virgem, peregrinos famosos estiveram em Rocamadour, entre eles:

• São Bernardo
• São Domingos
• talvez Carlos Magno, ao ir lutar contra os mouros

• Rolando
• Leonor da Aquitânia
• Henrique II da Inglaterra
• Branca de Castela
• Luís IX da França
• Carlos IV da França
• Luís XI da França
• Jacques Cartier
• Francis Poulenc, que escreveu depois Litanies à la Vierge Noire
• Sœur Emmanuelle

A capela do santuário da Virgem, que fica num complexo de construções monásticas, é atingida por uma escada de 216 degraus, que os peregrinos ainda hoje sobem de joelhos.

Em Rocamadour é feito um queijo de cabra que leva o nome da cidade.