Plany projektu budowy mostu rozpoczęła się już w dniu 23 listopada 1960, kiedy powstała Comisión Técnica Mixta del Puente entre la Argentina y el Urugwaj (COMPAU). 30 maja 1967 roku podpisano w Buenos Aires porozumienie pomiędzy Argentyną i Urugwajem, które zostało ratyfikowane 17 października 1967 roku w Montevideo. Z prowadzącym budowę Consorcio Puente Internacional(COPUI) podpisano umowę w sierpniu 1972 roku[1]. 16 września 1976 roku most został otwarty[1]. Nadano mu nazwę na cześć argentyńskiego polityka José de San Martína[2].