W okresie średniowiecza w tym miejscu został zbudowany jeden z dwóch mostów przez rzekę Ljubljanica. Był on nazywany dolnym mostem lub szpitalnym (od szpitala w pobliżu)[1]. Pierwsza wzmianka o jego istnieniu pochodzi z 1280 roku. W 1841 roku rozebrano go budując na tym miejscu kamienny most, który otwarto rok później. Ponieważ w uroczystości ten wziął udział arcyksiążę Franciszek Karol, nadano mu nazwę Most Franciszka. Most zbudował Giovanni Picco, włoski architekt z Villach. Miał dwa luki i metalową balustradę[2]. Tabliczka z łacińską inskrypcją zachowała się na środkowym moście[1]. Ze względu na zbyt małą przepustowość po zakończeniu I wojny światowej postanowiono zburzyć dotychczasowy most i w jego miejscu zbudować szerszy, nowy. Jože Plečnik postanowił podczas przebudowy, która miała miejsce w latach 1929–1932, nie burzyć starego mostu, ale dodać dwa po bokach. Zainspirowały go drewniane przejścia dla pieszych dobudowywane do mostu Karola w Pradze[1]. Do 1958 roku przez most przejeżdżał tramwaj[3]. Boczne mosty były przeznaczone dla pieszych. Nie są one równolegle do środkowego mostu i mają kształt lejka. Podczas przebudowy Plečnik dodał na trzech mostach takie same kamienne balustrady w których umieścił lampy oświetlające. Z bocznych mostów można zejść po schodach na brzeg rzeki[1]. W 2010 roku zmieniono asfalt na kostkę granitową[2]. Odnowiono go w 1992 roku[1]. Od 2007 roku jest przeznaczony wyłącznie dla pieszych[2].