Plaza de Armas w Cusco znajduje się w mieście Cusco w Peru . Położona w historycznym centrum miasta jest główną przestrzenią publiczną miasta jeszcze przed jego hiszpańskim założeniem w 1534 roku.

Badania geologiczne przeprowadzone na tym terenie wykazały, że pierwotnie znajdowały się tam bagna, przez które przepływała rzeka Saphy (obecnie skanalizowana i zasypana). W czasach Imperium Inków bagno to zostało wysuszone i przekształcone w administracyjne, religijne i kulturalne centrum cesarskiej stolicy. Było to miejsce, gdzie odbywały się wszelkiego rodzaju ceremonie i celebrowano zwycięstwa armii Inków. Po podboju hiszpańskim został przekształcony w plac (plac) przez nowych władców, którzy na ruinach starożytnych pałaców Inków zbudowali katolickie świątynie i rezydencje. Na tym placu stracono w 1781 roku Túpaca Amaru II, a także kacyka Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua i kilku innych bohaterów niepodległości Peru.

Dzisiaj jest to centrum współczesnego Cusco, otoczone restauracjami turystycznymi, sklepami jubilerskimi, biurami podróży i tymi samymi kościołami katolickimi, które powstały w okresie kolonialnym i które stanowią dwa najważniejsze zabytki miasta: katedra w Cusco i Iglesia de la Compañía de Jesús (Kościół Towarzystwa Jezusowego).

Od 1972 roku budynek jest częścią Strefy Zabytkowej Cusco, uznanej za Pomnik Historii Peru. Podobnie w 1983 r., jako część historycznego centrum miasta Cusco, stało się częścią centralnej strefy wpisanej przez UNESCO na Listę Światowego Dziedzictwa Kulturowego.