Minhocão, oficjalnie Via Elevada Presidente João Goulart, to 3,5-kilometrowa (2,2 mili) wzniesiona autostrada w São Paulo w Brazylii. Autostrada została otwarta w 1971 roku jako Elevado Presidente Costa e Silva; jego nazwa została zmieniona w 2016 roku po uchwaleniu ustawy zmieniającej nazwy wszystkich ulic na cześć osób związanych z brazylijską dyktaturą wojskową. Nazwa drogi pochodzi od minhocão, quasi-fikcyjnego stworzenia podobnego do dżdżownicy.

Autostrada jest zamknięta dla ruchu samochodowego w godzinach od 20:00 do 07:00 w dni powszednie i przez cały dzień w soboty/niedziele, co pozwala na dedykowane korzystanie z niej przez pieszych i rowerzystów. Lokalni urbaniści od dawna opowiadają się za rozbiórką drogi w celu promowania odnowy miejskiej.

W lutym 2019 r. burmistrz Bruno Covas ogłosił, że 900-metrowy odcinek wschodniego krańca autostrady zostanie na stałe zamknięty dla ruchu samochodowego i przekształcony w „Parque Minhocão”, podwyższony park liniowy.