W 1968 roku grupa speleologów z Krasnojarska odkryła jaskinię i oznaczyła ją jako S-115. Naukowcy zeszli na głębokość 115 metrów[1]. W 1982 roku moskiewski Speleoklub Pierowski zorganizował kolejną ekspedycję. W latach 1983–1986 naukowcy zeszli na głębokość 440 metrów; zmieniono oznaczenie jaskini na P1-7[1]. Od 2000 roku prowadzono kolejne badania naukowe, tym razem do głębokości 630 metrów[1]. W sierpniu 2016 speleologom udało się zejść na głębokość 1010 metrów, a w październiku osiągnięto 1350 metrów[1]. W lutym 2017 naukowcy odkryli korytarz, którym zeszli na głębokość 1832 metrów, a w sierpniu tego samego roku członkowie ukraińskiej grupy speleologicznej osiągnęli głębokość 2204 metrów[1]. Od 3 września 2017 jaskinia Wieriowkina uznawana jest za najgłębszą na świecie[1][2]. W marcu 2018 r. rosyjscy speleolodzy ustali jej nową głębokość, tj. 2212 m[3][4].