Dar al-Hajar (arab. دار الحجر, „Kamienny Dom” lub „Skalny Pałac”) to dawny pałac królewski położony w Wadi Dhar, około 15 kilometrów (9,3 mil) od Sany w Jemenie. Zbudowany w latach 20. XX wieku jako letnie odosobnienie Yahya Muhammada Hamida ed-Dina, władcy Jemenu w latach 1904-1948, znajduje się na szczycie konstrukcji zbudowanej w 1786 roku dla uczonego al-Imama Mansoura. Pałac pozostawał w rodzinie królewskiej do rewolucji jemeńskiej w 1962 roku. Obecnie pałac jest muzeum. W 1974 roku Pier Paolo Pasolini wykorzystał pałac jako dom księżniczki Dunyi w swoim filmie The Arabian Nights.