Tenaya Canyon is een kloof of canyon in Yosemite National Park, in de Amerikaanse staat Californië. Het U-dal loopt van de uitloop van Tenaya Lake naar de Yosemite Valley, een afstand van zo'n 15 kilometer. Door de kloof loopt Tenaya Creek, met verschillende stroomversnellingen en watervallen. De vallei wordt geflankeerd door enorme, dramatisch uitziende granieten rotsen, waarvan Half Dome en Clouds Rest de meest opvallende zijn.

Tenaya Canyon staat bekend als een gevaarlijke ravijn. De National Park Service raadt wandelen door de kloof sterk af. Er is geen wandelpad. Vooral in de lente en de zomer, wanneer het waterpeil hoog is, is het moeilijk om een weg te banen. Zelfs wanneer het debiet heel laag is, wordt de wandelaar geconfronteerd met gevaarlijke stroomversnellingen en is overzwemmen of doorwaden her en der noodzakelijk. Het natte graniet vergroot de kans om pijnlijk te vallen.

Toeristen kunnen wel gemakkelijk een blik werpen op de canyon, onder andere vanaf de Tioga Road tussen de Tuolumne Meadows en Tioga Pass (Olmsted Point is een bekend uitkijkpunt). Ook op Glacier Point kan je Tenaya Canyon aanschouwen. Aan het uiteinde van Tenaya Canyon, in de Yosemite Valley, ligt Mirror Lake, dat gemakkelijk te bereiken is met een shuttlebus en een korte wandeling.