De Madaba-kaart ook bekend als de Madaba-mozaïekkaart maakt deel uit van een vloermozaïek in de vroeg-Byzantijnse kerk van Sint-Joris in Madaba, Jordanië. De Madaba-kaart toont een deel van het Midden-Oosten en bevat de oudste nog bestaande originele cartografische afbeelding van het Heilige Land en vooral Jeruzalem. Het dateert uit de zesde eeuw na Christus.