De Ingá-steen (Pedra do Ingá in het Portugees) ligt in het midden van de rivier de Ingá, in de buurt van het kleine stadje Ingá, 96 km van João Pessoa, in de staat Paraíba in het noordoosten van Brazilië. De Ingá-steen wordt ook wel Itacoatiara do Ingá genoemd. Het woord Ita betekent "steen" in de Tupi-taal van de inboorlingen die in dat gebied woonden. Het is een rotsformatie in gneis met een oppervlakte van ongeveer 250 m². Al met al primaire, een verticale muur van 46 meter lang en 3,8 meter hoog, en aangrenzende gebieden, zijn er ingangen waarvan de betekenis onbekend is. In deze set zijn verschillende figuren in laag reliëf uitgehouwen, wat de voorstelling van dieren, fruit en astrologische kenmerken zoals het sterrenbeeld Orion en de Melkweg suggereert.

Het is samengesteld uit basaltstenen bedekt met symbolen en glyphs die nog niet zijn ontcijferd. Geleerden denken dat het is gemaakt door inboorlingen die tot de 18e eeuw in het gebied woonden. Helaas loopt de site constant gevaar om onherstelbaar beschadigd te worden door aaseters en vandalen.

De meeste symbolen vertegenwoordigen dieren, fruit, mensen, sterrenbeelden en andere onherkenbare afbeeldingen.