De Dar al-Hajar (Arabisch: دار الحجر, "Stone House" of "Rock Palace") is een voormalig koninklijk paleis in Wadi Dhar, ongeveer 15 kilometer (9,3 mijl) van Sana'a, Jemen. Gebouwd in de jaren 1920 als zomerverblijf van Yahya Muhammad Hamid ed-Din, heerser van Jemen van 1904 tot 1948, bevindt het zich bovenop een structuur die in 1786 werd gebouwd voor de geleerde al-Imam Mansour. Het paleis bleef in het bezit van de koninklijke familie tot de Jemen-revolutie van 1962. Het paleis is nu een museum. In 1974 gebruikte Pier Paolo Pasolini het paleis als het huis van prinses Dunya in zijn film The Arabian Nights.