Het ARoS Aarhus Kunstmuseum is een Deens museum voor moderne en hedendaagse kunst in het centrum van Aarhus en is met 17.700 m² een van de grootste musea van Noord-Europa.

Het museum werd als een van de eerste kunstmusea van Denemarken in 1859 geopend en was toen gevestigd in het voormalige stadhuis van Aarhus. De collectie was bijeengebracht door vooraanstaande bewoners van de stad die in 1847 de Århus Kunstforening hadden opgericht.

Voordat ARoS op 7 april 2004 het huidige gebouw betrok, was het Århus Kunstmuseum gevestigd op het terrein van de Universiteit van Aarhus. Het museum veranderde de naam bij de verhuizing in ARoS Aarhus Kunstmuseum. De naam ARoS is een samenvoeging van het Ouddeense 'aros' (riviermonding) en het Latijnse 'ars' (kunst).

Het huidige gebouw is ontworpen door de architecten Morten Schmidt, Bjarne Hammer en John F. Lassen. Op het dak is sinds 2011 het kunstwerk Your rainbow panorama van Olafur Eliasson te bezoeken, dat uitzicht op Aarhus biedt.

Na Louisiana in Humlebæk staat ARoS op de tweede plaats van meest bezochte musea in Denemarken.