Palenque er en by og kommune i den meksikanske delstaten Chiapas. Den befinner seg omtrent 191 kilometer øst for San Cristóbal de las Casas og 130 kilometer syd for Ciudad del Carmen. Mellom Palenque og Ocosingo ligger vannfallene Cataratas de Agua Azul.

Palenque er også navnet på mayaruinene i det arkeologiske området, Zona Arqueológica de Palenque, nær Usumacintaelven. Palenqueruinene har vært på UNESCOs liste over verdens kultur- og naturarvsteder siden 1987.