Mafra-palasset (portugisisk: Palácio de Mafra), også kjent som Mafra-klosteret og Royal Building of Mafra (Real Edifício de Mafra), er en monumental Barokk og nyklassisistisk palass-kloster som ligger i Mafra, Portugal, rundt 28 kilometer fra Lisboa. Byggingen startet i 1717 under kong John V av Portugal og ble fullstendig avsluttet i 1755.

Palasset ble klassifisert som et nasjonalt monument i 1910 og var også en finalist i Portugals syv underverker. Den 7. juli 2019 ble Mafras kongelige bygning – palass, basilika, kloster, Cerco-hagen og jaktparken (Tapada) innskrevet som et UNESCOs verdensarvliste.