Baarle-Nassau er en nederlandsk kommune i den nederlandske provinsen Noord-Brabant. Baarle-Nassau er kjent for sin noe kompliserte grense til Baarle-Hertog i Belgia.

Baarle-Nassau består av flere eksklaver i Baarle-Hertog som er delvis en belgisk eksklave i Nederland. Der er altså snakk om nederlandske eksklaver i belgiske enklaver som ligger i Nederland. Det ligger syv nederlandske eksklaver inne i de belgiske eksklavene, og en nederlandsk eksklave i Zondereigen. Disse eksklavene tilhør Baarle-Nassau.

Sammen med Baarle-Hertog danner Baarle-Nassau byen Baarle.