Antsirabe er den tredje største byen på Madagaskar med en befolkning på omtrent 183 000 innbyggere. Byen er hovedstaden i Vakinankaratra-regionen. Antsirabe ligger omtrent 1500 meter over havet, så klimaet er ganske kjølig i forhold til resten av landet.

Byen har dessuten endestasjonen av toglinjen TA (Tananarive-Antsirabe). Linjen har blitt utvidet sørover mot Vinaninkarena, men utvidelsen blir ikke brukt. Nasjonalvei 7 forbinder byen til Antananarivo i nord og Fianarantsoa og Toliara i sør.