Кралската палата Мадрид (шпански: Palacio Real de Madrid) е официјална резиденција на шпанското кралско семејство во градот Мадрид, иако сега се користи само за државни церемонии. Палатата има површина од 135.000 m² (1.450.000 квадратни стапки) и содржи 3.418 соби. Таа е најголемата функционална кралска палата и најголемата по подна површина во Европа.

Палатата сега е отворена за јавноста, освен за време на државните функции, иако е толку голема што има само неколку соби рутата на посетителите во секое време, маршрутата се менува на секои неколку месеци. Се наплаќа влезница од 13 €; сепак, во некои моменти е бесплатен. Палатата е во сопственост на шпанската држава и управувана од Patrimonio Nacional, јавна агенција на Министерството на Претседателството. Палатата се наоѓа на Calle de Bailén („Улица Баилен“) во западниот дел на центарот на Мадрид, источно од реката Манзанарес и е достапна од метро станицата Опера. Фелипе VI и кралското семејство не престојуваат во палатата, наместо тоа ја избираат палатата Зарзуела во Ел Пардо.

Палатата се наоѓа на местото на минато муслиманска тврдина изградена од емирот Мухамед I од Кордоба во 9 век. Импозантниот Алказар од Мадрид обезбедил сеф за кралското богатство и вообичаено живеалиште на монарсите Трастамара во доцниот среден век. Откако издржа значителни експанзиони работи во текот на 16 век, кралскиот Алказар остана на локацијата додека не изгоре на 24 декември 1734 година. Потоа беше изградена нова палата од почеток на истата локација во име на Бурбон династија. Изградбата се протегала од 1738 до 1755 година и следела бернинески дизајн од Филипо Јувара и Џовани Батиста Сакети во соработка со Вентура Родригез, Франческо Сабатини и Мартин Сармиенто. За време на Втората шпанска република зградата била позната како „Паласио Национал“.

Внатрешноста на палатата е забележлива по нејзиното богатство на уметност и употребата на многу видови фини материјали во изградбата и декорацијата на неговите простории. Вклучува слики од уметници како Караваџо, Хуан де Фланд, Франциско де Гоја и Веласкез и фрески од Џовани Батиста Тиеполо, Корадо Џакинто и Антон Рафаел Менгс. Други збирки од големо историско и уметничко значење зачувани во зградата вклучуваат Кралска оружарница во Мадрид, порцелан, часовници, мебел, сребрен прибор и единствениот комплетен гудачки квинтет Страдивариус во светот.