Inga akmens (portugāļu valodā Pedra do Ingá) atrodas Ingas upes vidū netālu no mazās Ingas pilsētas, 96 km no João Pessoa, Paraibas štatā Brazīlijas ziemeļaustrumos. Ingas akmeni sauc arī par Itacoatiara do Ingá. Vārds Ita nozīmē "akmens" šajā apgabalā dzīvojošo vietējo iedzīvotāju tupi valodā. Tas ir iežu veidojums gneisā, kura platība ir aptuveni 250 m². Pavisam primārais, vertikālā siena 46 metrus gara un 3,8 metru augsta, un tai piegulošās teritorijas, ir ieraksti, kuru nozīme nav zināma. Šajā komplektā zemā reljefā ir izgrebtas vairākas figūras, kas liecina par dzīvnieku, augļu un astroloģisku iezīmju, piemēram, Oriona zvaigznāja un Piena ceļa, attēlojumu.

Tas sastāv no dažiem bazalta akmeņiem, kas pārklāti ar simboliem un glifiem, kas vēl nav atšifrēti. Zinātnieki domā, ka to radījuši vietējie iedzīvotāji, kas dzīvoja šajā apgabalā līdz 18. gadsimtam. Diemžēl vietne pastāvīgi tiek pakļauta briesmām, ka iznīcinātāji un vandaļi to nevar labot.

Lielākā daļa glifu attēlo dzīvniekus, augļus, cilvēkus, zvaigznājus un citus neatpazīstamus attēlus.