Stirlingo pilis, esanti Stirlinge, yra viena didžiausių ir svarbiausių pilių Škotijoje tiek istoriškai, tiek architektūriškai. Pilis stovi ant Pilies kalvos – įkyrios uolos, kuri yra Stirlingo slenksčio geologinio darinio dalis. Iš trijų pusių jį supa stačios uolos, suteikiančios tvirtą gynybinę poziciją. Strateginė jo vieta, saugojusi tai, kas iki 1890-ųjų buvo toliausiai pasroviui esanti Forto upės perėja, nuo seniausių laikų pavertė ją svarbiu regiono įtvirtinimu.

Dauguma pagrindinių pilies pastatų yra XV–XVI a. Keletas struktūrų yra išlikusios iš XIV amžiaus, o išorinė miesto gynyba datuojama XVIII amžiaus pradžioje.

Prieš sąjungą su Anglija Stirlingo pilis taip pat buvo viena iš dažniausiai naudojamų Škotijos karališkųjų rezidencijų, iš esmės rūmai ir tvirtovė. Keli Škotijos karaliai ir karalienės buvo karūnuoti Stirlinge, įskaitant Mariją, Škotijos karalienę, 1542 m., o kiti ten gimė arba mirė.

Buvo bent aštuonios Stirlingo pilies apgulties, įskaitant keletą per Škotijos nepriklausomybės karus, paskutinį kartą 1746 m., kai Bonnie Prince Charlie nesėkmingai bandė užimti pilį. Stirlingo pilis yra numatytas senovinis paminklas ir dabar yra turistų traukos objektas, kurį valdo Škotijos istorinė aplinka.