뉘른베르크(독일어: Nürnberg, 영어: Nuremberg)는 독일 바이에른주에 있는 도시이다. 인구는 약 518,370명(2019년)이며 바이에른 주에서는 뮌헨에 이어 2번째로 큰 도시이다. 프랑켄 지방의 경제적, 문화적 중심지이기도 하다.

중세 시대에 설립된 도시이며 독일의 통일을 주도한 호엔촐레른가가 뉘른베르크 성백을 세습했던 도시이다. 뉘른베르크의 구 시가지는 중세 시대에 건립된 성곽에 둘러싸여 있다. 리하르트 바그너가 작곡한 오페라 《뉘른베르크의 명가수》의 무대이기도 하다.

1219년 신성 로마 제국의 제국자유도시로 지정되었으며 1427년에는 뉘른베르크 성이 매각되었다. 1525년 종교 개혁 시기에는 개신교를 지지했고 1806년에는 바이에른 왕국의 지배를 받았다. 국가사회주의 독일 노동자당(나치당)의 전당대회(뉘른베르크 전당대회)가 개최되었던 도시였고 제2차 세계 대전 종전 이후에는 연합국이 나치 독일의 주요 인사를 대상으로 벌인 국제 군사 재판인 뉘른베르크 재판이 개최되었던 도시이다.