로텐부르크오프데어타우버(독일어: Rothenburg ob der Tauber)는 독일 바이에른주에 위치한 도시이다. 줄여서 로텐부르크(Rothenburg)라고 부르기도 한다. 1274년부터 1803년까지 신성 로마 제국의 제국자유도시로 지정되었던 도시이기도 하다.