기원전 6세기부터 카타르 지역에 원주민이 정주하기 시작하였다. 기원전 4~5세기, 티그리스 및 유프라테스 강을 중심으로 번성했던 알우바이드(Al-Ubaid) 문명과 카타르 지역 정착민간 교역이 성행하였다. 기원전 2~3세기에는 걸프 지역의 무역 및 상업 중심지로 부상했다. 카타르 서부 해안은 메소포타미아와 인더스 문명간 교역의 중심지 역할을 하였다. 그리스·로마의 유럽-인도간 교역이 걸프 만을 통해 번성하여 카타르는 진주와 마른 생선 등을 수출하였다.[1]

3세기 이란 사산 왕조 시대에 아라비아 반도는 동서양을 잇는 교역의 중심지로 부상하였는데 동양으로부터 수입된 구리, 향료, 백단향 등을 아라비아 반도의 자색염료, 의류, 진주, 대추, 금, 은 등과 물물교환하였다.[1]

7세기 중엽 무함마드가 파견한 특사에 의하여 이슬람교가 전파되었는데, 당시 카타르 반도의 통치자 알마나제라(Al-Manajera) 가문의 알문지르 이븐 사와 알타미미(Al-Mnzir Ibn Sawa Al-Tamimi) 국왕은 이슬람을 수용하였다. 초기 이슬람 시대의 카타르 정착민들은 재봉술에 뛰어난 재능을 보였던 것으로 전해지며, ‘카타리야’라고 명명되던 카타르산 의복은 무함마드와 그의 아내 아이샤가 입었던 것으로 추정된다.[1]

우마이야 왕조 시기(661년~750년) 카타르는 무역과 상업의 번성했다. 압바스 왕조(750년~1258년) 시기에는 카타르 지역에서 양질의 진주가 채집되어, 동방에서의 진주 수요가 증가함에 따라 중국으로까지 진주를 수출하였다.[1]

근대에 들어서는 포르투갈이 약 150년 간 걸프 지역을 통치하였고, 포르투갈은 통치 기간 동안 해상무역으로 금, 은, 비단, 사향, 진주 등을 인도 등 아시아 및 유럽으로 수출하였다.[1]

1650년 오만의 이맘 알야루비(Imam Al-Yarubi)에 의해 포르투갈 세력이 걸프 만에서 축출되었고, 카타르는 오스만 제국의 지배권에 편입되었다. 1670년 카타르에서 이라크 남부 바스라에 이르는 지역에서 유목생활을 하던 ‘바니-칼리드’ 부족이 오스만 제국의 지배에 반발, 알하사에 있던 오스만 제국의 총독을 추방했다. 바니-칼리드 부족은 남으로는 카타르, 북으로는 쿠웨이트에 이르는 동부 아라비아 지역을 지배하였다.[1]

19세기 ~ 20세기 당시쯤에 아랍에미리트의 구성국으로 있었던 시기가 있으며, 1916년 영국이 이 지역을 식민 통치 하였다. 1968년에 영국으로부터 독립하기 직전쯤에 아랍에미리트의 구성국으로 독립하는 방안이 있었으나[2], 의견차에 의해서 1971년에 바레인과 함께 영국의 식민 지배에서 카타르는 바레인, 아랍에미리트로 각각 독립 하였다. 2006년 12월에 수도 도하에서 아시안 게임을 개최하였고, 2011년 1월에 아시안컵을 개최하였다. 또한 2022년 FIFA 월드컵을 개최하였으며, 2030년 아시안 게임이 개최될 예정이다. 이 나라는 이슬람 국가여서 휴일이 금요일과 토요일이다.