サンタンジェロ城（サンタンジェロじょう、伊: Castel Sant'Angelo）は、ローマのテヴェレ川右岸にある城塞である。日本語訳によっては、聖天使城、カステル・サンタンジェロとも呼ばれる。

正面にはサンタンジェロ橋（ponte Sant'Angelo）がある。

約700メートル離れたバチカンのサン・ピエトロ大聖堂とは城壁上の通路（Passetto di Borgo）で繋がっている。