マダイン・サーレハ（アラビア語: مدائن صالح‎, Madāʾin Ṣāliḥ, マダーイン・サーリフ）は、現サウジアラビア領内に存在していた古代都市である。マダイン・サーレハは「サーリフの町々」を意味し、アル＝ヒジュル（Al-Hijr, 「岩だらけの場所」）とも呼ばれた。ヒジャーズ北部に位置し、赤い崖のあるワジの集落Al-`Ula（アラビア語: العلا‎）からは約 22 km 離れている。古代には、この都市にはサムード人（Thamudis）やナバテア人が住んでおり、ヘグラ（Hegra）として知られた。

考古遺跡群はナバテア人たちが暮らしていた紀元前1世紀から紀元1世紀頃のものが中心で、とくに装飾の施された墓石群が特徴的である。このほか、それ以前に遡る碑文も発見されている。マダイン・サーレハはナバテア人の考古遺跡としては、ヨルダンのペトラに次ぐものである。

2008年の第32回世界遺産委員会で世界遺産リストへの登録が認められた。サウジアラビアでは初の世界遺産である。