La State Highway 94 è un'autostrada statale della Nuova Zelanda che collega la grande città di Gore nel Southland con una delle destinazioni più famose della Nuova Zelanda, Milford Sound. Passa anche le importanti township di Lumsden e Te Anau e attraversa l'Homer Tunnel (in quest'area è anche chiamata "Milford Road", con la sezione da Te Anau fino al Sound di 119 chilometri o 74 miglia). La strada attraversa anche Fiordland e attraversa il Main Divide delle Alpi meridionali.

È considerata una delle strade più panoramiche della Nuova Zelanda e, con un'altezza massima di 940 metri (3.080 piedi), è la terza autostrada più alta del paese dopo la Desert Road (SH 1) e la Lindis Pass (SH 8). Tuttavia, la parte "Milford Road" è anche una delle strade pubbliche più pericolose della Nuova Zelanda, con tassi di incidenti con lesioni di circa il 65% superiori rispetto al resto della rete della Nuova Zelanda e un tasso di incidenti mortali di quasi il doppio della media (per chilometro del veicolo percorsa), rendendola la terza sezione più pericolosa della rete della State Highway della Nuova Zelanda (a partire dal 2008).