La Minhocão, ufficialmente "Via Elevada Presidente João Goulart", è un'autostrada sopraelevata di 3,5 chilometri (2,2 miglia) a San Paolo, in Brasile. L'autostrada è stata inaugurata nel 1971 come Elevado Presidente Costa e Silva; il suo nome è stato cambiato nel 2016 dopo che è stata approvata una legge che cambia i nomi di tutte le strade in onore delle persone coinvolte nella dittatura militare brasiliana. La strada prende il nome dal minhocão, una creatura quasi fittizia simile a un lombrico.

L'autostrada è chiusa al traffico automobilistico dalle 20:00 alle 07:00 nei giorni feriali e tutto il giorno il sabato/domenica, consentendo un uso dedicato da parte di pedoni e ciclisti. Gli urbanisti locali hanno da tempo sostenuto l'abbattimento della strada per promuovere il rinnovamento urbano.

Nel febbraio 2019, il sindaco Bruno Covas ha annunciato che una sezione di 900 metri dell'estremità orientale dell'autostrada sarebbe stata definitivamente chiusa al traffico automobilistico e convertito in "Parque Minhocão", un parco lineare sopraelevato.