Città dell'Ortenau, fu fondata ai margini della Foresta Nera nel XIII secolo e riconosciuto borgo fortificato (Oppidum) nel 1231. Nel 1360 fu riconosciuta come città libera dell'Impero, acquistando così successivamente voto al Reichstag, nel Banco delle città imperiali sveve. La cittadina si sviluppò intorno ad una celebre abbazia che ebbe titolo principesco e che acquistò il diritto di voto al Reichstag nel 1751. Dopo numerose occupazioni e distruzioni, specie francesi, nel 1803 perse la propria indipendenza, venendo annessa dal Granducato del Baden. Al momento della sua annessione aveva un'estensione urbana di circa km² 14 e una popolazione di oltre 2.600 abitanti.