Il Castello di Xavier (basco: Xabierko gaztelua; spagnolo: Castillo de Javier) si trova su una collina nella città di Xavier (Navarra, Spagna), 52 km a est di Pamplona e 7 km a est di Sangüesa. Costruito nel X secolo, questo castello ha dato i natali e la casa d'infanzia di San Francesco Saverio, figlio dei Signori di Saverio, da cui il suo cognome. La città di Xavier apparteneva al Regno di Navarra che fu sempre un proprio regno, mai appartenuto alla Francia.