Il castello di Guimarães (in portoghese: Castelo de Guimarães), conosciuto anche come castello di São Mamede (Castelo de São Mamede) o castello della Fondazione (Castelo da Fundação), è un castello fortificato della freguesia di Oliveira do Castelo (comune di Guimarães), nel nord del Portogallo, eretto nel X secolo ed ampliato nel XII secolo sotto Enrico di Borgogna.
Il castello è legato ad importanti battaglie della storia portoghese, in particolare del periodo in cui nacque la nazione ed è il luogo in cui, secondo la tradizione, sarebbe nato il primo re del Portogallo, Alfonso Henriques.
La fortezza originaria fu costruita nel X secolo (probabilmente tra il 950 e il 957[1]) al fine di difendere il Monastero di Santa Maria, da poco costruito, da eventuali attacchi da parte dei Mori e dei Normanni[2][1][3][4].
Nel XII secolo, si stabilirono a Guimarães i conti Enrico e Teresa di Borgogna, che fecero ampliare l'edificio[2].
Nel 1128, il castello di Guimarães legò il proprio nome alla battaglia di São Mamede[2].
Tra il XII e il XV secolo, furono molti gli interventi di restauro nel castello.
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