Taman Sejarah Nasional Misi San Antonio adalah Taman Sejarah Nasional dan bagian dari Situs Warisan Dunia UNESCO yang melestarikan empat dari lima misi perbatasan Spanyol di San Antonio, Texas, AS. Pos terdepan ini didirikan oleh perintah agama Katolik untuk menyebarkan agama Kristen di antara penduduk asli setempat. Misi-misi ini merupakan bagian dari sistem kolonisasi yang membentang melintasi Barat Daya Spanyol pada abad ke-17, ke-18, dan ke-19.

Dalam urutan geografis dari utara (hulu Sungai San Antonio) ke selatan (hilir) misinya adalah Mission Concepcion, Mission San Jose, Mission San Juan, dan Mission Espada. Saluran Air Espada terletak tepat di sebelah timur Mission San Juan.

Misi kelima (dan paling terkenal) di San Antonio, Alamo, bukan bagian dari Taman. Itu terletak di hulu dari Mission Concepción, di pusat kota San Antonio, dan dimiliki oleh Negara Bagian Texas. Alamo dioperasikan oleh Daughters of the Republic of Texas hingga Juli 2015, ketika perwalian diserahkan ke Kantor Pertanahan Umum Texas.

Pada tanggal 5 Juli 2015, Taman Sejarah Nasional San Antonio Missions, bersama dengan Misi Alamo di San Antonio, ditetapkan sebagai situs Warisan Dunia UNESCO.