Andorra (Katalan: [ənˈdorə]), dengan nama resmi Kepangeranan Andorra (bahasa Katalan: Principat d'Andorra), juga disebut Kepangeranan Lembah-Lembah Andorra (bahasa Katalan: Principat de les Valls d'Andorra), adalah negara mikro berdaulat terkurung daratan yang terletak di Eropa Barat Daya (Semenanjung Iberia), di Pegunungan Pirenia bagian timur, berbatasan dengan Prancis di utara dan timur, serta Spanyol di selatan dan barat daya. Diyakini didirikan oleh Karel yang Agung, Andorra dikuasai oleh Count of Urgell sampai tahun 988, ketika Andorra diserahkan kepada Keuskupan Urgell. Kepangeranan sekarang ini didirikan berdasarkan sebuah traktat tahun 1278. Andorra dikenali sebagai kepangeranan karena ia merupakan diarki yang dikepalai oleh dua pangeran: Keuskupan Urgell Katolik di Katalunya, Spanyol, dan Presiden Prancis. Negara mewah ini terkenal dengan sektor pariwisata dan status bebas cukai. Andorra merupakan sebagian dari negara-negara Katalan.

Andorra adalah negara terkecil ke-6 di Eropa, memiliki wilayah seluas 468 kilometer persegi dan populasi kira-kira 79.034. Masyarakat Andorra adalah kelompok etnis Romans yang aslinya merupakan keturunan Katalunya. Andorra adalah negara terkecil ke-16 di dunia berdasarkan luas wilayah dan terkecil ke-11 di dunia berdasarkan populasi. Pusat pemerintahannya, Andorra la Vella, adalah kota besar tertinggi di Eropa, pada ketinggian 1.023 Meter di atas permukaan laut. Bahasa resmi negara ini adalah bahasa Katalan, tetapi bahasa Spanyol, bahasa Portugis, dan bahasa Prancis juga lazim dipertuturkan.

Andorra dikunjungi oleh kira-kira 10,2 juta wisatawan setiap tahunnya. Andorra bukanlah anggota Uni Eropa, tetapi euro adalah mata uang resminya. Andorra menjadi anggota Perserikatan Bangsa-Bangsa sejak tahun 1993. Pada tahun 2013, Andorra mencapai angka harapan hidup tertinggi di dunia, yakni 81 tahun, menurut Global Burden of Disease Study.