Jembatan Pelangi (Jepang: レインボーブリッジ) adalah sebuah jembatan gantung yang melintasi Teluk Tokyo utara antara Dermaga Shibaura dan pengembangan tepi perairan Odaiba di Minato, Tokyo, Jepang.

Jembatan ini dibangun oleh Kawasaki Heavy Industries, dengan konstruksi dimulai pada tahun 1987 dan selesai pada tahun 1993. Jembatan ini memiliki panjang 798 meter (2.618 kaki) dengan rentang utama 580 meter (1.903 kaki).