Principe da Beira (Forte Principe de Rivera) adalah benteng di bagian bawah Sungai Guaporé dekat pertemuannya dengan Sungai Mamore di negara bagian Brasil Rondônia.

Benteng ini dibangun dari tahun 1776 hingga 1783 dan merupakan salah satu dari hanya dua benteng yang dibangun oleh Kekaisaran Portugis di wilayah dalam Brasil. Itu dinamai pewaris Portugal, ditata sebagai Pangeran Beira. Portugis membangunnya untuk mengamankan perbatasan mereka melawan Kekaisaran Spanyol yang sedang berkembang, yang menguasai wilayah di barat daya Rondônia. Penggunaan benteng oleh militer ditinggalkan pada tahun 1889.

Benteng ini memiliki tembok luar dengan tinggi 10 m dan panjang 1 km. Ia memiliki empat bastion, yang awalnya masing-masing membawa 14 meriam. Hanya satu dari meriam itu yang masih tersisa sampai sekarang. Di dalam tembok terdapat reruntuhan kapel, markas tentara, penjara, dan berbagai bangunan utilitas.