City Palace, Udaipur adalah kompleks istana yang terletak di kota Udaipur di negara bagian Rajasthan, India. Dibangun selama hampir 400 tahun, dengan kontribusi dari beberapa penguasa dinasti Mewar. Pembangunannya dimulai pada tahun 1553, dimulai oleh Maharana Udai Singh II dari keluarga Sisodia Rajput saat ia memindahkan ibu kotanya dari Chittor ke kota baru Udaipur. Istana ini terletak di tepi timur Danau Pichola dan memiliki beberapa istana yang dibangun di dalam kompleksnya.

Istana Kota di Udaipur dibangun dengan gaya flamboyan dan dianggap yang terbesar dari jenisnya di negara bagian Rajasthan. Dibangun di atas bukit, dalam perpaduan arsitektur Rajasthani Rajput yang memberikan pemandangan panorama kota dan sekitarnya. Menghadap ke Danau Pichola, beberapa monumen bersejarah seperti Istana Danau, Jag Mandir, Kuil Jagdish, Istana Monsoon, dan kuil Neemach Mata, semuanya berada di sekitar kompleks istana. Terletak di dalam pegunungan Aravali, bangunan terkenal ini diasosiasikan dalam budaya populer dengan pembuatan film James Bond 1983 Octopussy.