Cabo da Roca (Portugis: [ˈkaβu kɐ]) atau Tanjung Roca adalah tanjung yang membentuk titik paling barat dari Pegunungan Sintra, daratan Portugal, benua Eropa, dan daratan Eurasia. Kota ini terletak di kotamadya Sintra, dekat Azóia, di barat daya distrik Lisbon. Terutama intinya termasuk mercusuar yang mulai beroperasi pada tahun 1772.